相约揽秋色，淞江来小舟。
留人十日雨，洗耳百花洲。
祖逖鞭方著，张良箸欲筹。
吾庐吾自爱，霜菊晚香幽。
【注释】
约：相约。揽秋色：指观赏秋季的景色。
淞江：即苏州河，在江苏省苏州市。来：来到。
留人十日雨：留人不让人回去，十天还在雨中。
鞭：鞭策。方著：刚露出头绪。
张良箸欲筹：张良（字子房）曾用箸做筹码来帮助刘邦策划大事。筹，筹码。
吾庐：我的屋子。自爱：自己珍惜。
霜菊：菊花初霜时最美丽，故称“晚香”。幽：幽香。
【译文】
约定一起欣赏秋天景色，我来到淞江的小舟上。
留下你十天不让我回去，我洗耳聆听百花洲上的美妙音律。
祖逖刚刚露出锋芒，张良正在筹划如何帮助刘邦。
我的屋子是我自爱的宝贝，霜后菊花更加幽香宜人。
【赏析】
此诗为诗人在任省掾期间所作，表达了他对家乡的思念之情。
首联两句写与友人相约游览苏州，诗人乘舟来到淞江。这里以“相约”二字领起，表明诗人和友人有共同的心愿。而“揽秋色”则点明了两人游赏的时间——秋天，同时也暗示了此次出游的目的，是来观赏这季节特有的美景。
颔联两句写留友之因。“留人”二字，说明友人已在此多日；“十日雨”，则进一步说明了友人在此的原因，是因连日阴雨而不得离去。这句看似平常的叙述，实际上是诗人内心对朋友的牵挂与担忧之情的流露，也暗含着诗人对好友久久不能离去的失望。
颈联两句写友人在此处的所作所为。“鞭”指鞭策，喻指朋友的积极进取。“方著”一词，则表明朋友已经有所成就，且有可圈可点之处。“张良箸欲筹”则是说张良（汉初著名谋士）曾用箸做筹码来帮助刘邦策划大事，比喻友人助人为乐、善于谋划的品质。最后一句中的“吾庐”二字，则直接点出了诗人自己居住的地方，既表明了诗人对自己的家园的喜爱，又暗藏了对友人迟迟不能离去的遗憾之情。
尾联两句写诗人对友人的祝福。诗人祝愿友人能早日实现自己的目标和抱负，同时也希望友人能够珍惜自己的家，不要辜负自己的一片深情厚意。这两句诗既表达了诗人对友人的关心与关爱，也体现了诗人对自己家园的珍爱。
整首诗语言简练而富有情感，通过描绘一幅幅生动的画面，展现了两位挚友之间深厚的友谊和相互之间的牵挂与祝福。同时，诗中还蕴含着一种积极向上的精神力量，激励人们要珍惜时光、奋发向前。