无成底事未闲身，回首门闾有老亲。
世外彩衣犹恋母，道傍青眼未逢人。
满船明月家将近，两袖清风客不贫。
归去北堂何所献，衣珠擎出是家珍。
注释：
无成底事未闲身，回首门闾有老亲。
世外彩衣犹恋母，道傍青眼未逢人。
满船明月家将近，两袖清风客不贫。
归去北堂何所献，衣珠擎出是家珍。
赏析：
这是一首送别诗，表达了诗人对友人的深深祝福与期待。
首联“无成底事未闲身，回首门闾有老亲。”意思是说，我没有什么成就，但还没有放弃追求，回头望去家门前的小巷，有位老人家在等我。这里的“无成”指的是诗人没有取得什么功名或者成就，但并没有因此而灰心丧气，而是依然保持着一种执着的态度。而“回首门闾有老亲”则是指，当诗人回头望去时，看到了家中的小巷，那里有一位老人家在等着他。这句话中的“门闾”指的是家门口，“老亲”则是指老人。诗人通过这句话表达了自己对家乡和亲人的思念之情。
颔联“世外彩衣犹恋母，道傍青眼未逢人。”意思是说，虽然我已经离开了这个世界，但我的灵魂仍然在这个世界上游荡。我的身后留下了一个空荡荡的世界，但是我的心却依然留恋着这个世界。这里用“世外彩衣”来形容诗人的精神世界，表示他的精神状态依然活跃，没有完全消散。而“道傍青眼未逢人”则是指，尽管我在世间已经消失了，但是我的眼睛还在注视着这个世界，没有找到合适的人来与我相伴。这里的“道傍”指的是路边，“青眼”则是形容眼神明亮、清澈。诗人通过这两个词表达了自己对这个世界的不舍以及对未来的期待。
颈联“满船明月家将近，两袖清风客不贫。”意思是说，我乘着一艘船回家乡，船上满是明亮的月光，照亮了我的回家之路。我的身上只带着清风，所以一点也不感到贫穷。这里的“满船明月”形容了诗人回家时的景色，月亮明亮地照耀着小船，照亮了他的回家之路。而“两袖清风”则是指诗人身上没有任何财物，只有清风陪伴着他。这两个词都表达了诗人对故乡的深情以及他对贫穷生活的淡然态度。
尾联“归去北堂何所献，衣珠擎出是家珍。”意思是说，当我回到北堂的时候，我要向家人展示我的礼物——一颗珍贵的珠宝。这里的“北堂”指的是家的正房，“衣珠擎出”则是把一颗宝石捧出来给家人看。诗人通过这句话表达了他希望家人能够欣赏到自己的心意和礼物，同时也表达了他对家人的关心和爱护。
这首诗通过送别的形式，表达了诗人对故乡的思念和对未来的期待。诗人通过对自然景物的描写以及对自己情感的表达，展现了自己内心的感受和对世界的观察。同时，这首诗也反映了中国古代社会的人际关系和个人命运之间的紧密联系。