玉树高承仙掌露，南天桢干标铜柱。
汉台待筑上林春，主人骑马朝天去。
临川磨剑逐风云，华亭返棹随烟雾。
沉吟三笑别居亭，前路云泥怅延伫。
许留花石与山人，相伴衡门慰迟暮。
【注释】
玉树：指树木。高承仙掌露：指树木上挂着晶莹的露珠。南天桢干标铜柱：指南方的天空，像是用铜做的柱子一样。汉台：指汉代的太学，是古代学者聚集讲学的地方。待筑：等待建筑。上林春：指上林苑中的春天。主人骑马朝天去：形容皇帝出行时，前面引路的人骑着马在前面开路。临川：古地名，这里指的是在临川学习。磨剑：指磨砺自己的锐气，准备迎接挑战。逐风云：追随风云，比喻有远大的志向和抱负。华亭返棹随烟雾：华亭，地名，这里代指归途。返棹，即回船。随烟雾，形容路途遥远。沉吟三笑：指诗人反复吟咏、欣赏自己所作的诗，并发出感慨。居亭：指隐居在亭子里。前路云泥怅延伫：指面对前方的道路，心情沉重，难以停留。延伫，延长停留的意思。
【赏析】
这是一首送别诗，也是一首咏怀诗，表达了作者对友人即将入觐朝廷的依依不舍之情。全诗意境开阔，语言流畅，既有豪放之气，又有婉约之致。
首句“玉树高承仙掌露”，以玉树为喻，形容树木高大挺拔，犹如仙人的掌托着露珠般晶莹剔透。这一句既描绘了树木的外貌特征，又赋予了树木以神话色彩，使整首诗显得更加神秘而又富有诗意。
第二句“南天桢干标铜柱”，以铜柱为喻，形容树木直插云霄，如同铜柱一般坚硬有力。这一句进一步描绘了树木的雄伟形象，同时也表达了作者对自然景物的赞美之情。
第三句“汉台待筑上林春”，以汉台为背景，暗示了诗人曾经在此求学的情景。同时，也表达了作者对于上林苑中春天美景的向往与留恋。
第四句“主人骑马朝天去”，以主人为引，描绘了一幅主人骑马前行的场景，寓意着诗人即将离开家乡，踏上仕途。这一句既展现了离别时的依依不舍之情，又表达了对未来的美好期盼。
第五句“临川磨剑逐风云”，以临川为喻，形容诗人已经磨砺好自己的锐气，准备迎接挑战。同时，也表达了诗人对于未来事业的追求与信心。
第六句“华亭返棹随烟雾”，以华亭为背景，暗示了诗人即将离开家乡，回到故乡的怀抱。这一句既展现了离别时的依依不舍之情，又表达了对未来团聚的喜悦与期盼。
第七句“沉吟三笑别居亭”，以沉吟三笑为线索，描述了诗人与友人分别时的情景。这一句既表达了诗人内心的感慨与无奈，又描绘了离别时的深情与依依不舍。
第八句“前路云泥怅延伫”，以云泥为喻，形容道路艰难险阻，难以前进。同时，也表达了诗人对于未来道路的迷茫与担忧。这一句既展现了离别时的依依不舍之情，又表达了对未来的不确定与忧虑。
最后两句“许留花石与山人，相伴衡门慰迟暮”，以花石为媒介，表达出诗人愿意留下美好的回忆与友情，陪伴着朋友度过晚年时光的愿望。同时，这也体现了诗人对于友谊的珍视与感激之情。
整首诗通过对自然景物的描绘和对离别场景的刻画，表达了诗人对友情的珍惜、对未来的期待以及对自然的热爱之情。同时，也通过诗歌的形式，展现了唐代文人的风采与情怀。