开府须人杰，维垣属列卿。
符分竹虎去，轼拥画熊行。
号令严刁斗，威名变旆旌。
羡君还自愧，白首竟儒生。
【注释】
开府：指建立军府。
须：需要。
维垣：犹言“维城”。属列卿：指担任重要职务。
符分竹虎去：用符节封存着如老虎一般的兵符。
轼拥画熊行：用画的熊作为仪仗。
号令严刁斗：命令严整，如同在夜间击更。
威名变旆旌：威势和声名改变旗帜的颜色。
羡君还自愧：羡慕你的归来，反而自己惭愧。
白首：指头发已白。儒生：古代读书人。
【赏析】
《送刘效忠巡抚延绥》是一首送别诗。此诗以送人为题，但所写不是一般送别，而是指一个朝廷重臣送一位边地大帅。这位大帅是一位有才略、有功业的人。诗人对这位大帅的赞颂，不直露其事，而是从两个方面加以描绘：一是大帅的才干，二是大帅为官清廉、为人正直。
首联“开府须人杰，维垣属列卿”意思是建立军府必须有杰出的人才，守卫边疆必须有贤能的将吏。这两句是说，建立军府必须要有杰出的人才来统帅军队；守卫边疆必须要有贤能的将领来守卫边疆。这里既突出了“开府”和“维垣”这两个词的重要性，又暗示了大帅之才，所以一开口就令人感到气势不凡，精神抖擞。
颔联“符分竹虎去，轼拥画熊行”意思是说，大帅离开的时候，用竹简刻着虎符，表示他可以率领部队出征；他走的时候，人们抬着他乘坐的战车，车上插着画的熊，表示他平安无事，一路顺风。这两句是说，当大帅离开的时候，他可以拿着竹符率领士兵出征；他回来的时候，人们抬着他乘坐的车，车上插着画的熊，表示他平安无事，一路顺风。这里运用了夸张手法，既写出了大帅的威严与威武，也写出了大帅对百姓的关怀与爱护。同时，也表达了人们对大帅的敬仰之情。
颈联“号令严刁斗，威名变旆旌”意思是说，大帅的号令很严明，就像在夜间击更一样；他的威名已经改变了旗帜的颜色，变得五彩斑斓。这两句是说，大帅的号令非常严厉，就像在夜间击更一样；他的威名已经改变了旗帜的颜色，变得五彩斑斓。这里运用了比喻手法，将大帅的威名与色彩联系在一起，既形象生动地描绘出大帅威严的形象，又赞美了他的政绩。
尾联“羡君还自愧，白首竟儒生”意思是说，我羡慕你能够回到京城，成为朝廷中的一员高官；然而我却是一个白发苍苍的读书人，没有什么成就可言。这两句是说，我羡慕你能够回到京城，成为朝廷中的一员高官；然而我却是一个白发苍苍的读书人，没有什么成就可言。这里表达了诗人对自己无法实现抱负的无奈与遗憾之情。同时，也流露出他对大帅的深深敬仰之情。
全诗通过对大帅的描绘和赞美，展现了大帅的才能与功绩，同时也表达了诗人对大帅的敬仰之情。