十载服官箴，萍踪等浮云。
勋名虽未就，岁月不待人。
扬历遍繁冗，白发生苦辛。
上疏乞骸骨，诏许归故园。
鹏程邈难到，鸥盟良可驯。
归欤寻旧隐，超然离尘纷。
龙江岁华晏，驿道梅花新。
湖山旧风月，迟子来相亲。
诗句解析与译文：
“十载服官箴，萍踪等浮云。” - 这两句表明袁景先在官场服务了十年的时间，他的足迹如同漂浮的云朵一般不定，表达了他对自由生活的向往和对官场束缚的不满。
“勋名虽未就，岁月不待人。” - 此句反映了袁景先虽然有卓越的功勋和名声，但时光流逝，他并未实现自己的抱负。
“扬历遍繁冗，白发生苦辛。” - 描述了袁景先经历了许多繁杂的工作后，头发变白，承受了许多辛苦和磨难。
“上疏乞骸骨，诏许归故园。” - 指袁景先向皇帝上书请求告老还乡，皇帝同意了他的请求。
“鹏程邈难到，鸥盟良可驯。” - 用比喻表达，即使像大鹏鸟那样有着远大的志向和飞翔的能力（鹏程），也难以达到；而与鸥鸟的结社（鸥盟）则容易相处，暗示了对官场生活的无奈。
“归欤寻旧隐，超然离尘纷。” - 表示袁景先想要回到自己的隐居之地，远离尘世纷扰。
“龙江岁华晏，驿道梅花新。” - 描写了龙江（可能是指某个地名或河流）边景色宜人，春天来临时，驿道两旁开满了梅花。
“湖山旧风月，迟子来相亲。” - 提到袁景先的家乡有湖泊、山脉和美丽的风景，以及他在家乡等待亲人和朋友的到来。
赏析：
这首诗通过简洁的文字，展现了袁景先在官场的奋斗与挫折，以及其对回归自然的向往。诗人巧妙地通过自然景观与人物的内心感受交织，传达了一种淡泊名利、追求内心平静的情感。诗中运用了许多生动的比喻和象征，如“浮云”比喻袁景先的仕途不定，“鹏程”和“鸥盟”分别代表了他的梦想与现实之间的落差和妥协。整体而言，诗歌语言优美，意境深远，给人以深刻的情感体验和思考。