鸣笳伐鼓出居庸，凭轼边城万骑从。
每饭未尝忘巨鹿，一编今已尽卢龙。
行专阃外纾筹策，归向尊前论折冲。
莫道书生无剑术，箾中霜色吐芙蓉。
【注释】
司寇，官名。古代称御史为司寇。临海敬，即王庭凑，字敬之，登州栖凤楼人。所，指登州刺史任。王公，指登州刺史任王庭凑之父王元暐。阅视，审察。三镇，指幽州、瀛州、檀州。远以图说见遗，意谓王元暐将图说赠与儿子王庭凑。赋诗二章，即《和王元暐诗》二十首中的第二首。报，答谢。其一，《和王元暐诗》的第一章。其二，《和王元暐诗》的第二章。鸣笳伐鼓出居庸，凭轼边城万骑从。
居庸关，山名，在今北京市昌平县北。伐鼓，击鼓。凭轼，倚着车前的横木。边城，边境城市。万骑，一作“万里”，言其多也。
每饭未尝忘巨鹿，一编今已尽卢龙。
每饭不忘，犹言每饭必思。巨鹿郡，古郡名，汉时治所在巨鹿县（今河北省平乡西南）。一编，一本。今已尽，谓已尽读。卢龙，卢龙塞，在今河北省喜峰口西。
行专阃外纾筹策，归向尊前论折冲。
阃外，阃门之外，泛指边疆。专阃外，谓专责于边防。纾，解除。筹策，计策。尊前，座前。论折冲，谓谈论兵法，以决胜负。
莫道书生无剑术，箾中霜色吐芙蓉。
莫道，不要这样说。箾（léi雷），竹器。芙蓉，荷花。
【赏析】
这首七律是登州刺史兼司寇王庭凑代父王元暐答赠王元暐的诗，酬唱之作，情意深挚。
第一联：“鸣笳伐鼓出居庸，凭轼边城万骑从。”居庸关位于燕山山脉之中，地势极为险要，自古为兵家必争之地。这里用“鸣笳伐鼓”写守关将士戒备森严的情景。“凭轼”，凭靠车前的横木而立。“边城”、“万骑”，都是描写戍守边关将士们英勇善战的形象。这两句写登州形势，气势雄壮。
颔联：“每饭未尝忘巨鹿，一编今已尽卢龙。”“每饭未尝忘巨鹿”一句，意谓王庭凑每次吃饭都想着收复巨鹿失地，“一编已尽”是说他读了一本关于收复卢龙的书。“巨鹿”是春秋末年的地名，也是战国时期赵国的地名。巨鹿之战，是指秦末楚汉相争的一场著名战役。“卢龙”是辽西地区的一个地名，这里指代唐王朝北部边疆地区。王庭凑在这里用两个典故来表明他对恢复国家的大业是忠心耿耿的。
颈联：“行专阃外纾筹策，归向尊前论折冲。”阃外，阃门之外。这是说：我虽然身在阃外，但我时时都在关心国家大事，为国排忧解难。“尊前”，指皇帝面前。“论折冲”，指讨论军事问题，以取得胜利。“专阃外”四字写出了王庭凑忠于职守的精神；“论折冲”四字则显示出他善于思考，敢于建言献策的品质。这两句表现了王庭凑对国家的忠诚和对军事问题的深思熟虑。
尾联：“莫道书生无剑术，箾中霜色吐芙蓉。”“莫道”是不要说的意思，“书生”是读书人的意思。这句诗是说：不要说我只是个读书人，其实我的胸怀比剑还要锋利。“箾中霜色吐芙蓉”，意思是说：即使在寒冷的冬天，我也会像荷花一样傲然绽放。
这首诗是诗人代父王元暐答赠王庭凑的酬唱之作，表现了诗人对国家的忠诚和勇于建言献策的精神。