华清春昼长，羯鼓声方竞。
铁骑来渔阳，翠华遽西幸。
郭公真雄才，仗钺事戡定。
北征扫欃枪，东讨戮枭獍。
回鹘请受盟，吐蕃夜奔迸。
从容进退间，顺人且安命。
奸阉亦革面，洒涕起深敬。
汾阳启茅土，宠眷一何盛。
安危系一身，夷夏知名姓。
中兴多英贤，福履谁能并。
茂绩纪汗青，千秋尚辉映。
这首诗描绘了郭子仪的一生，表达了对他的赞美和敬仰之情。以下是逐句翻译和注释：
华清春昼长，羯鼓声方竞。
译文：春日的长空下华清宫里热闹非凡，羯鼓的声音在空气中回荡。
注释：华清宫，又称骊山行宫或华清池，是唐代帝王的行宫，位于今陕西省临潼区。春昼长，即春天的白天非常长，意味着时间充裕。羯鼓，古代一种用羊皮制成的鼓，声音洪亮激昂。竞，比赛，竞争。铁骑来渔阳，翠华遽西幸。
译文：铁骑部队迅速抵达渔阳，皇帝急忙向西逃命。
注释：渔阳，古地名，今北京市附近。翠华，指皇帝所乘坐的车驾，翠绿色，通常用来形容皇权的象征。遽，急。郭公真雄才，仗钺事戡定。
译文：郭子仪真是一位杰出的人才，他执掌兵权平定了叛乱。
注释：仗钺，手持武器，比喻掌握军权。事，治理。戡，平息。北征扫欃枪，东讨戮枭獍。
译文：北边征伐消灭了彗星般的敌人，东边讨伐杀死了恶兽般的敌人。
注释：欃枪，指彗星，古人认为彗星的出现预示着战争或者灾难。枭獍，枭为鸱枭，是一种凶鸟；獍为猳，是一种猛兽。这里用来形容残暴的敌人。回鹘请受盟，吐蕃夜奔迸。
译文：回鹘请求结盟，吐蕃连夜逃走。
注释：回鹘，古代中亚的一个游牧民族。受盟，接受和平协议。吐蕃，古代藏族人的政权。夜奔迸，夜晚突然逃跑。从容进退间，顺人且安命。
译文：在从容不迫地进退之间，顺应人民的愿望并安抚他们的生命。
注释：从容，态度平和，不慌不忙。进退，指行动或言论的变化。顺人，顺应人民的意愿。安命，安抚百姓的生命。奸阉亦革面，洒涕起深敬。
译文：奸臣也改变脸色，流泪表示深深的敬意。
注释：奸阉，奸诈的宦官。革面，改变脸色，比喻彻底转变或改变。洒涕，流泪。起深敬，表示敬意。汾阳启茅土，宠眷一何盛。
译文：汾阳王开启了封地，受到的宠爱和恩宠是多么盛大。
注释：汾阳，指唐玄宗李隆基的第三个儿子李亨，后来即位成为唐肃宗。启茅土，打开土地赐予他人，这里是指开启藩镇的封地。宠眷，宠爱与关怀。一何盛，多么盛大。安危系一身，夷夏知名姓。
译文：自己的安危全由自己决定，国家的名誉与姓氏都与他有关。
注释：安危，指国家的存亡或个人的命运。系，关联。夷夏，古代华夏与夷狄的合称。知名姓，有名望和地位。中兴多英贤，福履谁能并？
译文：国家在中兴时期有许多杰出的人才，谁能和他们比肩呢？
注释：中兴，国家重新兴盛起来的时候。英贤，杰出的人物。福履，福气和德行。谁能并，谁能够与之相提并论。茂绩纪汗青，千秋尚辉映。
译文：他的功绩被记录在历史中，他的光辉永远照耀着千秋万代。
丰富的功绩。纪，记录。汗青，古代用丹青书写或绘画在竹简上以记事的文字，此处泛指史册。千秋，千年。尚辉映，仍然闪耀着光辉。