返棹东吴未有期，风尘湖海尚驱驰。
黄花已负三秋兴，明月空悬千里思。
露冷袁郎江口树，云深漂母驿边祠。
夜阑一曲西楼笛，何处征人怨别离。
【注释】
返棹：返回船桨。东吴：古指今江苏、浙江一带，泛指南方地区。
风尘：尘土飞扬。湖海：泛指江湖。
黄花：即菊花，这里借指秋天。三秋兴：因菊花盛开而兴起的兴致。
千里思：万里之情。
袁郎：指南朝民歌《莫愁乐》中的女子。江口树：指江边的树木，因有“江头送别”之意。漂母：春秋时人，此处代指为韩信寄食于漂母的传说故事。云深：云雾缭绕。驿边祠，指漂母庙。
夜阑：夜晚将尽。西楼：《楚辞·招魂》：“华灯象盖，流苏得得，张终夕之广筵，陈琳弹瑟兮。”后用“西楼”代指酒宴之地。
征人怨别离：指思念远方之人的离别之苦。
【赏析】
此诗首句点明题目中的“客”，是作者在淮上（扬州附近）作客，怀念友人朱箴，但未说明是何时作客及作客的原因。中间六句是诗人对朱箴的怀念和劝慰。前四句写诗人自己作客的情况，后两句写对朱箴的思念和希望他能早日归来。全诗语言朴实自然，感情真挚深厚。
这首诗的开头，“返棹东吴未有期，风尘湖海尚驱驰”，写诗人作客淮上，未能如约归家的心情。“东吴”，泛指今长江以南地区，即诗人的家乡。诗人因公务在东吴作客，不能按时回家，因此没有定下回家的时间。“无期”，表示时间难以预计。“湖海”，形容旅途遥远，风尘满面。这两句表达了诗人作客的艰辛和思乡的迫切心情。
“黄花已负三秋兴，明月空悬千里思。”诗人以“黄花”象征秋天，因为菊花是秋天开放的花卉，所以这里用“黄花”来代表秋天。“黄花已负”指的是因秋风而引发的离愁别绪。“三秋兴”，指的是诗人因秋风而产生的忧愁情绪。“明月空悬”则是指月亮高悬空中，寄托着诗人对远方亲人和朋友的思念之情。这两句表达了诗人对远方亲友的牵挂和思念之情。
接下来的“露冷袁郎江口树，云深漂母驿边祠”，描绘了诗人在旅途中的所见所感。这里的“袁郎”指的是古代传说中的人物范蠡，因为他曾经在江边隐居过，所以用他来比喻眼前的景物；“江口树”则是指江边的树木。“云深漂母驿边祠”中的“漂母”指的是汉代开国功臣韩信的母亲，她曾为韩信寄食于漂母家中。这句诗中的“云深”指的是云雾缭绕，暗指韩信当年寄食于漂母家中的情景。诗人用这两个典故来表达自己对朋友的思念之情。
最后两句“夜阑一曲西楼笛，何处征人怨别离”，诗人用“西楼笛”来象征酒宴之地，暗示了诗人与朱箴的离别之痛。这里的“西楼笛”既是指饮酒之地，也象征着离别的时刻。“征人”则是指远行在外的人，也就是诗人的好友朱箴。“怨别离”则表达了诗人对好友离别的不舍和哀伤之情。这两句表达了诗人对朱箴的深深思念和对其离别之痛的同情。
整首诗语言朴实自然，情感真挚深厚，通过描写自己的作客经历和对朋友的思念之情，抒发了诗人对友情的珍视和对分离的痛苦感受。