忽一日，长史杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川收买下的大木，教人制造‘木牛’‘流马’，搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也众皆惊曰：“自古及今，未闻有木牛流马之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。”众大喜。孔明即手书一纸，付众观看。众将环绕而视。造木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞧轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”众将看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”
忽一日，长史杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”孔明笑曰 (“忽然有一天,长史杨仪来报告说:“现在所有的粮食都在剑阁，人们和牛马一起搬运不方便，怎么办？””):“吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川收买下的大木，教人制造’木牛’ ‘流马’，搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也众皆惊曰：“自古及今，未闻有木牛流马之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？” (‘我已经谋划了很多时间了。以前收集的木料，以及从西川购买的大木，让人制作了“木牛”和“流马”，用来搬运粮食和马匹，非常方便。牛和马都不吃水，可以白天黑夜不停地运输物资。所有人都惊讶地说：“自古以来，还没有听说过有木牛、流马的事情。不知道丞相有什么高明的办法，制造出这样的奇特物品吗？””)
孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。” (“孔明说：“我已经命令人按照这个方法制造，但还没完成。我现在将制作木牛和流马的方法，尺寸、形状、长度和宽度等，都写得很清楚，你们看看吧。”)
众大喜。孔明即手书一纸，付众观看。众将环绕而视。 “众人非常高兴。孔明就亲手写了一张纸条，给大家看。”
造木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞧轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。” (“造木牛的方法是这样的：‘方腹曲头，一脚四足；头部进入领中，舌头放在肚子上。载多而行少：独自行走几十里，群体行走二十里。弯曲的作为牛头，成对的作为牛脚，横向的作为牛脖子，转动的作为牛脚，覆盖的作为牛背，方正的作为牛腹部，下垂的作为牛舌头，弯曲的作为牛肋骨，雕刻的作为牛牙齿，直立的作为牛角，细长的作为牛缰绳，连接的作为牛轭轴。牛低头用两根辕杆支撑，人走六尺，牛走四步。每头牛装载十个人一个月的食物，人不费力不吃东西。”
造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分。同杠耳。” (“建造木牛和流马的方法是这样的：‘肋长三尺五寸，宽三寸，厚二寸二分：左右相同。前轴孔去掉头部四寸，直径二寸。前脚孔去掉前轴孔四寸五分，宽一寸。前杠孔去掉前脚孔二寸七分，孔长二寸，宽一寸。后轴孔去掉前杠分墨一尺五分，大小与前相同。后脚孔去掉后轴孔三寸五分，大小与前相同。后杠孔去掉后脚孔分墨二寸七分，后载克去掉后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，宽二寸，厚一寸五分。后杠与前杠相同。板方囊有两个，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，宽一尺六寸：每个方囊能容纳大米二斛三斗。从上杠孔到肋下七寸：前后都相同。上杠孔去掉下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，宽七分：八个孔都一样。前后四脚宽二寸，厚一寸五分。形状像一头大象，耳朵长四寸，直径面四寸三分。孔径中的三根脚杠，长二尺一寸，宽一寸五分，厚一寸四分。是同一根杠。”)
众将看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！” (“众将领看了一遍，都跪下叩拜说道：“丞相真是神人也！”)