忆昨追随试有司，少年先听鹿鸣诗。
老无时命吾何恨，君负才名众所推。
盛世岂容驹在谷，云逵行见羽为仪。
马蹄轻疾香尘起，万里天风拂桂枝。
这首诗是一首赠诗，诗人在赞美友人的同时，也表达了自己对仕途的渴望和无奈。
我们来看第一句“忆昨追随试有司”：回忆起过去跟随有司（即官员）的日子。这里，“昔”指的是过去，“有司”是指官员，也就是古代的政府机构或官员。诗人通过回忆过去的经历，表达了对过去的怀念之情。同时，“追随”一词还透露出诗人对官场生活的向往和追求。
第二句“少年先听鹿鸣诗”：年轻时就听过《鹿鸣》这首诗。这句中的“鹿鸣”指的是古代的一种诗歌，通常用来描述山林间鸟儿的叫声。这里的“少年”则是指年轻的时候，也就是诗人年轻时。所以，这句诗的意思是诗人在年轻时就听过《鹿鸣》这首诗，这可能意味着他对官场生活有一种憧憬和向往。
第三句“老无时命吾何恨”：如今已经老了，但命运却不在自己手中，对此我有什么可恨的吗？这里，“老无时命吾何恨”是说诗人对于自己的衰老感到无奈和遗憾。他可能觉得自己已经到了人生的晚年，却无法掌控自己的命运。这种无奈和遗憾可能是他对于官场生涯的反思和感慨。
第四句“君负才名众所推”：你拥有才华，名声远扬，受到众人推崇。这里的“君”指代的是诗人的朋友或熟人，而“才名”则是指他的才华和声望。这句诗表达了诗人对于朋友才能的认可和赞赏，同时也反映了诗人自己在官场中的地位和影响力。
第五句“盛世岂容驹在谷”：在繁荣的时代，难道可以容忍像骏马一样的小人物在山谷之中自得其乐吗？这里的“盛世”指的是国家兴盛、人民安居乐业的时代。“驹”在这里是指小马，“在谷”则是指处于山谷之中。这句诗表达了诗人对于官场的不满和失望，他认为在盛世时期，应该有更多的人才脱颖而出，而不是让一些平庸之辈占据职位。
第六句“云逵行见羽为仪”：如果有一天能够飞上青云，那将是多么令人羡慕的事情啊！这里的“云逵”是指高高的云朵，象征着高升、进步的意思。而“羽为仪”则是指羽毛装饰的车驾仪仗，代表着尊贵的地位。这句诗表达了诗人对于仕途的向往和憧憬，他希望有一天能够飞黄腾达，成为高位者。
第七句“马蹄轻疾香尘起，万里天风拂桂枝”：马儿奔驰，扬起阵阵尘土，千里之外的天空之风轻轻吹拂着桂枝。这里的“马蹄轻疾”形容马儿跑得很快，而“香尘起”则是指扬起的尘土。“桂”是一种珍贵的植物，常常用来比喻美好的事物。这句诗表达了诗人对于旅途的愉快和对远方的期待，他希望自己能够在仕途中得到成功和荣耀。
这首诗通过对过去、现在和未来的回忆，表达了诗人对于官场生涯的感慨和向往。同时，也反映了诗人在仕途中的地位和影响力。