浪迹归来意渺茫，思君今日上君堂。
厌看流俗求同志，喜对时羞是故乡。
白发持螯能几醉，黄花在眼即重阳。
马蹄不到阑干曲，日暮江楼数雁行。
【译文】
浪迹天涯归来心茫然，今日特地登堂见君亲。
厌看尘世求同志，喜对时羞是故乡人。
白发持螯能几醉，黄花在眼即重阳。
马蹄不到阑干曲，日暮江楼数雁行。
【注释】
过履约：指归家后的生活琐事或家务事。
浪迹归来意渺茫：浪迹，漂泊流浪；归来，回到家中。意渺茫，心情迷茫，无所依托。
思君今日上君堂：思君，想念你；上君堂，登上你的家门。
厌看流俗求同志：厌看，厌倦看到；流俗，世俗风气；求同志，寻找志同道合的人。
喜对时羞是故乡人：喜对，喜欢和某人相处；时羞，感到羞耻的是家乡人。
白发持螯能几醉：白发持螯，拿着一个螃蟹吃；能几醉，能够几次喝醉。
黄花在眼即重阳：黄花，这里指菊花；重阳，农历九月九日的重阳节。
马蹄不到阑干曲：马蹄，马足；阑干曲，栏杆上的曲廊。
日暮江楼数雁行：日暮，太阳落山的时候；江楼，长江边的小楼；数雁行，数雁飞行的队形。
赏析：
这首诗是一首写归家后的闲适生活的诗。诗人表达了自己在外漂泊多年，终于归家的心情，以及对家乡、亲人的思念之情。全诗语言简练，意境优美，充满了生活气息和人情味。
首句“浪迹归来意渺茫”，描绘了诗人在外漂泊多年的经历，以及归家后的心情迷茫。
第二句“思君今日上君堂”，表达了诗人对家的渴望，以及对亲人的思念之情。这里的“君堂”，既是指家中的客厅，也是对亲人的一种尊称。
第三句“厌看流俗求同志”，反映了诗人对社会现实的不满和对理想生活的追求。这里的“流俗”，指的是世俗风气；“同志”，则是指志同道合的朋友。
第四句“喜对时羞是故乡人”，表达了诗人对家乡人的自豪感和对自己身份的认同。这里的“时羞”，既是对自己身份的自豪，也是对自己在家乡地位的认可。
第五句“白发持螯能几醉”，通过描述自己年老体衰的状态，反衬出对生活的满足和享受。这里的“白发”，既是一种年龄的象征，也是一种生活态度的象征。
最后一句“黄花在眼即重阳”，表达了诗人对秋天的热爱和对节日的期待。这里的“重阳”，既是一种传统节日，也是一种文化象征。
整首诗以简洁的语言，描绘了诗人归家后的生活状态，同时也表达了他对家乡、亲人的深深思念之情。