天下之物，无则无忧，而有则有患。人之患，莫大乎有身，而有室家即次之。今夫无目，何爱于天下之色？无耳，何爱于天下之声？无鼻无口，何爱于天下之臭味？无心思，则任天下之理乱、是非、得失，吾无与于其间，而吾事毕矣。
横目二足之民，瞀然不知无之足乐，而以有之为贵。有食矣，而又欲其精，有衣矣，而又欲其华；有宫室矣，而又欲其壮丽。明童艳女之侍于前，吹竽之筑陈于后，而既已有之，则又不足以厌其心志也。有家矣，而又欲有国；有国矣，而又欲有天下；有天下矣，而又欲九夷八蛮之无不宾贡；九夷八蛮无不宾贡矣，则又欲长生久视，万历祀而不老。以此推之，人之歆羡于宝贵佚游，而欲其有之也，岂有终穷乎？古之诗人，心知其意，故为之歌曰：「隰有苌楚，猗傩其枝，夭之沃沃，乐子之无知。」夫不自明其一身之苦，而第以苌楚楚可怜之无知为乐，其意虽若可悲，而其立言则亦既善矣。
译文
天下万物，若无则无忧，而有则有患。人之大患，莫过于身有疾病；而有家庭、有房屋之后，又次之。如今无目何爱于天下之色？无耳何爱于天下之声？无鼻无口，何爱于天下之臭味？无心思，便任天下之理乱、是非、得失，我无与于其间，而我之事务已了然。
横目二足之民，迷惘不知无之足乐，却以有之为贵。有食物了，又欲其精；有衣了，又欲其华；有宫室了，而又欲其壮丽。明童艳女侍于前，吹竽之筑陈于后，既已有之，又不足以厌其心志。有家了，却又欲有国；有国了，又要有天下；有天下了，又要九夷八蛮之无不宾贡；九夷八蛮无不宾贡了，又欲长生久视，万历祀而不老。以此推算下来，人们歆羡宝贵佚游，而欲其有之，岂有终穷乎？古之诗人，心知其意，故为之歌曰：「隰有苌楚，猗傩其枝，夭之沃沃，乐子之无知。」夫不自明其一身之苦，而以苌楚楚可怜之无知为乐，其意虽若可悲，而其立言则亦已善矣。
注释及赏析
注释
天下之物：指世间的一切。
无则无忧：没有担忧自然无忧。
而有则有患：拥有反而带来麻烦。
人之患：人最大的忧虑或烦恼。
无身：没有身体，即无病无痛。
而有室家：拥有家室（家庭）。
横目二足：形容人的四肢发达，通常指人类。
无目何爱于天下之色：既然看不见（没有眼睛），就没有必要去欣赏世间的美景。
吹竽之筑陈于后：比喻有人为了装饰自己的家而过度追求物质享受，甚至不顾实际情况。
无家矣，而又欲有国；有国矣，而又欲有天下；有天下矣，而又欲九夷八蛮之无不宾贡：拥有家国天下后，又开始追求更多的土地和民族的臣服。
长生久视：希望寿命长久。
万历祀而不老：通过祭祀来祈求不老不死。
隰有苌楚：出自《诗经·小雅》。
猗傩其枝：形容茂盛的样子。
夭之沃沃：形容茁壮成长的样子。
乐子之无知：快乐在于无知（无牵无挂）。
不自明其一身之苦：不自知自己的痛苦。
而第：只，仅仅。
心知其意：心中明了其中的道理或意图。
立言：言论立论。
赏析
这首诗表达了一个哲学思想，强调“知足常乐”和超脱物质欲望的重要性。诗中指出，当一个人没有了身体上的不适（无疾无痛）时，他就不必为外界的事物所困扰。进一步地，当一个人有了家庭、国家乃至整个宇宙（天下）的时候，他的欲望往往会变得无止境，追求更多、更好成为常态。然而，诗中也提到，如果能够认识到自己真正的需要并不在于这些外在的物质享受，而是内心的平和与满足，那么这种对物质的追求就会显得不那么必要。
诗中的“隰有苌楚，猗傩其枝，夭之沃沃，乐子之无知”，以及“不自明其一身之苦”等句子，都表达了一种淡泊名利、知足常乐的态度。这种态度在今天依然具有很强的现实意义，提醒人们在追求物质财富的同时，也要注意精神层面的富足和心灵的平静。