列宿由来帝座旁，星移斗转却辉煌。
每餐绛雪朝金母，曾捧红云侍玉皇。
西北篚筐新组织，东南杼轴旧输将。
知君补衮心千里，并与山龙贡上方。
【解析】
此诗题一作《奉使金銮》。卢，卢侍御（卢象升）字。卢为明末抗清名将，官至兵部尚书。崇祯五年（1632）七月十五日，李自成农民军攻入北京，崇祯帝自缢，卢象升战死，年五十三。卢象升是明朝最后一位抗清大臣。
“列宿由来帝座旁”，星列宿，指北斗七星，古以之表示天帝所在。帝座旁，指皇帝座位旁，这里暗用唐人李商隐《无题二首》中“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”句意，表明自己虽然身在敌营却心系君王，忠心耿耿。
“星移斗转却辉煌”，星移斗转，形容时间的推移，也比喻世事变化无常。却辉煌，犹言依旧辉煌，指虽身处险境但志节不改。
“每餐绛雪朝金母，曾捧红云侍玉皇”，“绛雪”指绛珠，传说为杨贵妃所服，可使人长生不老。“金母”即金阙元女。这里指皇帝。“红云”指天上的彩云。这里指神仙。“玉皇”即玉帝，道教最高神祇。“金母”、“玉皇”、“红云”皆借指皇帝，诗人以“绛雪”、“金母”、“玉皇”等代称皇帝。“绛雪”又指杨贵妃，诗人以杨贵妃代指皇帝。“捧红云”则指伺候皇帝。“曾捧红云侍玉皇”，意思是说自己曾经侍奉、伺候过皇帝。
“西北篚筐新组织，东南杼轴旧输将”，“篚筐”指竹编的盛物器具，这里指朝廷。“杼轴”，织布机上的梭和轴。“输将”指运送物资。“西北篚筐新组织”，意思是说现在西北边防重新组织了。“东南杼轴旧输将”，意思是说以前东南沿海一带运送物资给前线。“杼轴”代指南北。“新组织”与“旧输将”相对应，表明诗人在任内前后两段时间不同，有所作为，有所不为。“补衮心千里，并与山龙贡上方”，衮，指天子的礼服；龙，指皇帝的象征。“补衮”，补缀帝王的礼服。这里是说自己虽身处敌营却心怀故国，时刻想着恢复江山，所以向皇帝献上礼物，表达对皇帝忠诚之情。
【赏析】
这是一首七绝。诗写诗人在明朝末年抗清斗争中的表现及思想感情。前四句先描写诗人忠于明朝的壮举：星列宿，表示天帝所在；星移斗转，表示世事变迁无常；每餐绛雪朝金母，曾捧红云侍玉皇，指自己虽身处敌营却心系君王，忠心耿耿。后四句写诗人后来的功绩：补兖心千里，并与山龙贡上方，说明诗人虽身处敌营却心怀故国，时刻想着恢复江山，所以向皇帝献上礼物，表达对皇帝忠诚之情。全诗意境开阔，笔力雄健。