山公有马不肯骑，东西徒步足力疲。
吾儿有力驾驭之，兀兀驰骤那敢嘶。
尔马亦似欺我老，乘驷乘骢非不好。
老翁自爱下泽车，放尔春郊饱青草。
这首诗是一首咏物诗，通过对山公之马的描写，表达了诗人对老马的关爱和珍视之情。下面我将逐句进行解读并赏析：
山公有马不肯骑，东西徒步足力疲。
山公（指晋朝名士桓温）的马不愿意骑，我东走走西走已经很累。
注释：山公，指的是桓温。这匹马不愿意被骑乘，可能是因为它不喜欢骑马或累了。
赏析：这句诗通过描绘马的态度，表达了诗人对马的喜爱和尊重。诗人愿意亲自去徒步寻找食物，显示出他对马的关心。吾儿有力驾驭之，兀兀驰骤那敢嘶。
我的儿辈有力气可以驾驭它，它跑得飞快，我不敢叫唤。
注释：吾儿，指的是诗人的孩子。这里指诗人的子女。“兀兀”，形容马匹跑得非常快的样子。“驰骤”，意为快速奔跑。“嘶”，指马发出嘶鸣声。
赏析：诗人用“兀兀驰骤”来形容马匹跑得非常快，而自己则不敢叫唤，这种反差更加突出了马匹的健壮和诗人对孩子的骄傲。尔马亦似欺我老，乘驷乘骢非不好。
你的马也好像在欺负我年老，坐上四匹马或者青白相间的骢马并不差。
注释：“尔马”，是指诗人的儿子们。“乘驷”指的是乘坐四匹马，“乘骢”指的是乘坐青白色的马。
赏析：这里的“欺我老”可能暗含着诗人对自己年老体衰的一种自嘲或无奈。但同时，诗人也表现出了对马匹的爱护，认为即使自己年老，也有权利享受这些美好的事物。老翁自爱下泽车，放尔春郊饱青草。
老夫自己喜欢坐在下泽车里，把你们放到春日郊外的草地上去，吃个够。
注释：“下泽车”，是一种古代的马车，可能是比较舒适且便于休息的车辆。“春郊”，指的是春季的郊外。
赏析：诗人在这里表达了自己对孙子们的关爱，愿意让他们在春天的草地上自由自在地玩耍，享受自然的美好。
整首诗通过细腻的描写和丰富的情感表达，展现了诗人对马的深厚感情和对生活的热爱。同时也反映了古代社会的尊老敬贤之风，以及对自然美景的欣赏。