参军晚著从事衫，白头驱马风尘间。
遇民以义不以利，照彻万类穷神奸。
不私小智厌变诈，子孙何用夸移山。
多财殖产虑益过，忍穷不计囊中悭。
萧然偃仰惟一室，斋居慎独师曾颜。
忘吾丧我漫不省，直与木石同坚顽。
奴颜婢膝事软媚，升高附势劳跻攀。
柳州昔日困僇辱，始以巧幸趋机关。
伾文执谊窃政柄，贞元党与倾朝班。
一朝祸变不可测，同时斥逐投荆蛮。
知愚后世自可辩，至今潇水流潺湲。
【注释】
①参军：指参军，古代的军职。从事：指从事，古代的官职。晚著从事衫：穿着从事官的官服。白头：头发变白，年老。驱马：骑马。风尘间：指官场上。②遇民以义不以利：遇到百姓要讲道义，不要追求私利。照彻万类穷神奸：照见一切事物，了解它们的秘密和奸诈。③不私小智厌变诈：不要贪求小智，厌恶变化欺诈。④子孙：后代子孙。何用：哪里需要。夸移山：夸耀自己有能移山的本领。⑤多财殖产虑益过：拥有很多财富就会考虑过度的问题。⑥忍穷：忍受贫穷，不计囊中悭（qiān）：吝啬。⑦萧然偃仰惟一室：形容居室简朴、清高。斋居：清静的居处，指读书的地方。慎独：谨慎地对待自己的言行。师曾颜：学习曾子、颜回等人的高尚品德。⑧忘吾丧我漫不省：忘掉自我，丧失自我，不计较得失。⑨直与木石同坚顽：就像木头石头一样坚定。⑩奴颜婢膝：奴仆的脸色，婢女的膝盖，形容人卑躬屈膝。事软媚：讨好巴结别人。升高附势：攀附显贵的人。劳跻攀：劳苦攀附。⑪柳州：指唐代柳州刺史，当时被贬至柳州。⑫始以巧幸趋机关：开始是因为善于逢迎而得到高位。⑬伾文执谊窃政柄：王伾、元稹等利用执政大臣的权力控制朝政。⑭贞元党与倾朝班：贞元年间的党争导致朝廷内部斗争激烈。⑮一朝祸变不可测：一旦发生祸乱就难以预测。⑯同时斥逐投荆蛮：同时受到排斥，被迫逃往荆南地区。⑰知愚后世自可辩：了解历史真相的人可以自行分辨是非。⑱至今潇水流潺湲：至今潇水还在流淌，潺潺流水声不断。
【赏析】
此诗前四句是说苏敬为参军、从事时的风采，后六句则是说他晚年的仕途遭遇和为人处世的态度。
开头两句写他早年在官场上的风光和地位，“参军”“从事”是古代官职的名称，表明他在官场上有一定的身份。“白头驱马风尘间”，意思是他已经白发苍苍，在尘世的官场上奔波劳累。这一句描绘了他晚年的辛酸处境，突出其晚年的凄凉。
第三句“遇民以义不以利”是他为官的原则，即对待百姓要以道义为主，而不是贪图利益。这句体现了他的清廉和高尚品质。
接下来四句写他为官时的行为和态度，“照彻万类穷神奸”是指他能够洞察世间万物和人们的内心，看穿他们的奸诈。“不私小智厌变诈”是指他不会贪恋个人的小聪明，厌恶那些变化莫测的欺诈行为。最后两句“子孙何用夸移山”和“多财殖产虑益过”分别表达了他对后代子孙的期望和自己对于物质财富的看法，强调了节俭和廉洁的重要性，以及过于追求物质财富可能导致的问题。
中间六句写他晚年的遭遇和政治斗争中的失败，“始以巧幸趋机关”是指他因为善于逢迎而得到了高位，但后来却因为政治斗争失败而被贬谪到偏远地区。“柳州昔日困僇辱”是指他在柳州任上曾经遭受屈辱和困境。“始以巧幸趋机关”和“始以巧幸趋机关”两句话反复出现，强调了他的政治生涯中由于善于逢迎而得到高位的经历，但后来却因政治斗争失败而遭受打击。
最后两句写他晚年的心态和处世态度，“不私小智厌变诈”是指他不贪恋个人的小聪明，厌恶那些变化莫测的欺诈行为。“子孙何用夸移山”表示他对于后代子孙的期望和教导，希望他们不要过分炫耀自己的能力。“不私小智厌变诈”和“子孙何用夸移山”这两句话再次强调了他对于后代子孙的期望和教导，强调了节俭和廉洁的重要性，以及过于追求物质财富可能导致的问题。
全诗通过描述苏敬的一生经历和为人处世的态度，展现了他的高尚品质和清廉作风，同时也反映了当时社会的现实情况。