却说孔明引军在卤城打晒小麦，忽唤诸将听今曰：“今夜敌人必来攻城。吾料卤城东西麦田之内，足可伏兵；谁敢为我一往？”姜维、魏延、马忠、马岱四将出曰：“某等愿往。”孔明大喜，乃命姜维、魏延各引二千兵，伏在东南、西北两处；马岱、马忠各引二千兵，伏在西南、东北两处：“只听炮响，四角一齐杀来。”四将受计，引兵去了。孔明自引百余人，各带火炮出城，伏在麦田之内等候。
却说司马懿引兵径到卤城下，日已昏黑，乃谓诸将曰：“若白日进兵，城中必有准备；今可乘夜晚攻之。此处城低壕浅，可便打破。”遂屯兵城外。一更时分，郭淮亦引兵到。两下合兵，一声鼓响，把卤城围得铁桶相似。城上万弩齐发，矢石如雨，魏兵不敢前进。忽然魏军中信炮连声，三军大惊，又不知何处兵来。淮令人去麦田搜时，四角上火光冲天，喊声大震，四路蜀兵，一齐杀至；卤城四门大开，城内兵杀出：里应外合，大杀了一阵，魏兵死者无数。司马懿引败兵奋死突出重围，占住了山头；郭淮亦引败兵奔到山后扎住。孔明入城，令四将于四角下安营。
《三国演义 · 第一百十一回 · 出陇上诸葛妆神 奔剑阁张郃中计》
诸葛亮（孔明）率领军队在卤城打晒小麦，突然召集众将说道：“今夜敌人必将来攻城。我料卤城东西麦田之内，足可以埋伏兵力；有谁敢为我一往？”姜维、魏延、马忠、马岱四位将领出列说：“某等愿意前去。”诸葛亮大喜，于是命令姜维、魏延各率二千人马，埋伏在东南和西北两处；马岱、马忠各率二千人马，埋伏在西南和东北两处：“只待炮声响起，四角同时发起攻击。”四将接受计策，各自引兵而去。诸葛亮则自己带领百余人，各带火炮出城，埋伏在麦田之中等候敌军。
司马懿（懿）率领大军直抵卤城之下，天色已晚，便对众将说：“如果白天进攻，城中必有所备；今可乘夜进行攻击。”遂屯兵城外。到了一更时分，郭淮（淮）也引兵来到。两军合兵，一声鼓响，便将卤城围得如同铁桶一般。城上万箭齐发，矢石如雨倾泻而下，魏兵无法前进。忽然魏军的信炮连连作响，三军大惊，又不知何处之兵突至。郭淮派人前往麦田搜查时发现火光冲天，喊声震天，四路蜀兵从四面杀来；卤城的四门大开，城内的兵士杀出：里应外合，大杀一阵，魏兵死伤无数。司马懿带败兵奋力突围，占据山头；郭淮亦带败兵逃奔至山后扎营。诸葛亮入城，命四将在四个位置下安营扎寨。