高阁书还卷。
任读残、五车六库，客怀难遣。
半世道途成底事，扪足泪痕惊泫。
叹如此、手胝重茧。
欲问桑田何处是，总茫茫、沧海无时浅。
甚日也，愁眉展。
先人作赋名殊显。
每投人、膏盲药石，胜于卢扁。
今日谁怜任昉后，云是景升豚犬。
亦自分、鞭笞未免。
只有汪伦时醉我，昨相逢、脱裤为余典。
话夜半，红灯剪。
这首诗是宋代词人辛弃疾在客舍时感怀并呈给友人汪公有的作品。以下是逐句释义和译文，以及必要的关键词注释：
高阁书还卷
注解：指书籍被寄回。
高阁书还卷
译文：书籍被寄回。
任读残、五车六库，客怀难遣
注解：五车六库，指广博的书籍；客怀，指作者的客居之情。
任读残、五车六库，客怀难遣
译文：尽管阅读了大量的书籍，但内心的愁绪仍然难以消除。
半世道途成底事，扪足泪痕惊泫
注解：底事，指原因；潸泫，流泪的样子。
半世道途成底事，扪足泪痕惊泫
译文：半生奔波求索却为何事？摸脚留下泪痕，令人震惊。
欲问桑田何处是，总茫茫、沧海无时浅
注解：桑田，指大海；沧海，泛指大海。
欲问桑田何处是，总茫茫、沧海无时浅
译文：想要知道大海的尽头在哪里？但总是茫然不解。
甚日也，愁眉展
注解：甚日也，表示何时能解除忧愁的意思。
甚日也，愁眉展
译文：什么时候才能让眉头舒展呢？
先人作赋名殊显
注解：先人，这里指的是辛弃疾自己的祖先；赋，古代的一种文体；名殊显，名声显赫。
先人作赋名殊显
译文：他的祖先所作的文章非常有名。
每投人、膏盲药石，胜于卢扁
注解：每投人，比喻为人们提供帮助；膏盲药石，比喻良医；胜于卢扁，指医术高明。
每投人、膏盲药石，胜于卢扁
译文：为他人治疗疑难杂症比名医更加有效。
今日谁怜任昉后，云是景升豚犬
注解：今日谁怜任昉后，意指如今还有谁能同情任昉的处境；景升豚犬，比喻地位低下或受辱的小人。
今日谁怜任昉后，云是景升豚犬
译文：今天又有谁能够同情任昉的遭遇？就像景升被猪狗欺凌一样。
亦自分、鞭笞未免
注解：自分，自我评价；鞭笞，责罚；未免，无法避免。
亦自分、鞭笞未免
译文：我也明白自己无法逃避责罚。
只有汪伦时醉我，昨相逢、脱裤为余典
注解：汪伦，即李白，是唐代著名诗人；脱裤为余典，形容非常随和。
只有汪伦时醉我，昨相逢、脱裤为余典
译文：只有汪伦时常与我喝酒至醉，昨天我们相遇时，他甚至为我脱下裤子。
话夜半，红灯剪
注解：话夜半，描述夜晚的谈话；红灯剪，形容灯光闪烁如剪刀。
话夜半，红灯剪
译文：我们在夜晚交谈到深夜，灯光闪烁如剪刀般美丽。
赏析：
这是一首表达辛弃疾对朋友深厚感情的诗歌。通过对“高阁书还卷”、“半世道途成底事”等词句的描述，展现了辛弃疾对知识的追求和对现实困惑的无奈。诗中通过对比“欲问桑田何处是”和“总茫茫、沧海无时浅”，表达了对未知世界的好奇与对人生哲理的思考。最后通过“只有汪伦时醉我”等句子，展现了与朋友间深厚的友情和相互理解。整体而言，这首词情感真挚，意境深远，具有很高的艺术价值。