蹴踏闲愁，先生被却拘墟也。
梦馀醒暇。
叉手槐凉下。
树畔驴儿，有似邯郸野。
归去者。
炊成潇洒。
莫道黄梁哑。
【注释】
蹴蹋：踩踏。
梦馀：梦中醒来之后。
叉手：两手交叉在胸前。
槐凉：夏日树荫下的凉爽。
归去者：指诗人自比为《庄子·让王》中的“曳尾于涂中”的尾巴之虫，表示不愿出仕做官。
黄粱：古代传说中的一种仙食，吃后能让人长生不老。
【赏析】
这是一首借物喻人的咏物诗。全诗通过对槐树下驴子和被牵到马市上去卖的骏马的描写，表现了作者对现实的不满和逃避现实的决心。
前四句写梦中的情景。“蹴蹋闲愁，先生被却拘墟也。”这两句写梦中，诗人骑着一匹马，在郊外驰骋。马儿自由自在地奔跑着，而诗人却感到十分忧愁、压抑，好像被人牵着鼻子一样。这两句是全诗的总纲，它表明诗人虽然身居官场，但却心向自由，不愿受制于人。
“梦馀醒暇，叉手槐凉下。”这两句写梦中醒来之后，坐在槐树下休息。诗人叉起双手，靠在槐树旁的栏杆上休息。这里的“醒”字表明诗人从梦中醒来，而“闲”字则表明诗人的心情轻松自如。
诗人又写到槐树下的驴子。“树畔驴儿，有似邯郸野。”这两句的意思是说，槐树下的驴子，很像是战国时期赵国的平原君赵胜所养的骏马。赵胜曾经在邯郸市上卖掉自己的马，结果马被一位商人买走，他只好把马送回赵国。诗人通过比喻，将驴子比作马，暗示自己与马的命运相似。
最后两句写诗人决心放弃仕途，回家过逍遥生活。“归去者，炊成潇洒。莫道黄梁哑。”这两句的意思是说，既然决定回家去过逍遥的生活，那么就要好好地享受一番。不要因为吃了那顿美餐而变得哑口无言，不再说话了。这里的“炊成潇洒”指的是诗人准备回家后好好地享受一顿美餐，而“莫道黄梁哑”则是诗人对自己能够过上逍遥生活的自信和决心。
这首诗通过对槐树下驴子和骏马的描绘，表现了诗人对自由的向往和追求。同时，诗人也将自己的人生态度和价值观念融入到诗歌中，表达了自己对于官场生活的不满和反感。