蓬莱渺何许，仙侣泛仙舟。海天寥阔，千里万里御风游。左右青童玉女，上下霓旌翠盖，花雨散中洲。合奏钧天乐，王母驾灵虬。
松为篷，桂为楫，破云流。翔龙翥凤，盘曲古节几春秋。恍若轻身遐举，泛览十洲三岛，对此可忘忧。欲借长风便，吹我到杭州。
【注释】
蓬莱：传说中的海上三神山。渺：远而小，看不见。何许：何处。泛：泛游。仙侣：仙人的伴侣。仙舟：神仙所乘之船。左右：指左右手。青童玉女：古代神话中的男女道士形象。霓旌翠盖：彩虹般的车盖。钧天乐：天上的音乐。王母驾灵虬（qiú）：王母驾着龙车。王母：即西王母。
【译文】
蓬莱山遥遥在何处？仙侣乘着仙船泛游海中。天地广阔，千里万里御风而行。周围有青色的童子和白色的美女，头上有彩虹般的车盖和翡翠似的车盖。花雨从空中洒落，落在大洲上。合奏天上的音乐，王母骑着龙车驾着祥云。
松木为篷，桂花作为船桨，破开云雾向前航行。凤凰和鸾鸟飞舞盘旋，古老的曲调几经春秋。恍若轻飘飘地升向天际，游览了十洲三岛。面对这一切可以忘却忧愁。想借着长风的力量，把我吹到杭州去。
【赏析】
此词是谢脁对友人赠送的竹根仙槎的酬答之作。仙人所乘之槎，本非人间之物，谢脁却把它当作仙友赠与的礼物，并赋诗以答谢，可见其情真意切。词中描绘了一幅幅神奇瑰丽的仙境图，抒发了自己渴望成仙、逍遥自在的情怀。
上片写仙槎的神妙和泛游之乐。首句点明泛游之地——蓬莱，“渺”字形容仙山遥远而神秘，给人以无限遐想的空间。次句写泛游之景——“仙侣”，指得道成仙的仙人。“泛仙舟”表明泛舟是在仙山之上。这两句既交代了泛游之处，又渲染出仙境的幽雅、清奇。三、四句写泛游时所见之景：“左”指左手边，“右”指右手边，这里暗喻仙人左右手各持青童、玉女等仙女；“上下”则指上方和下方，暗示仙人乘坐着彩虹般的车盖和翠绿色的车盖，还有飘洒而下的花雨。五、六句写泛游时听之景：“合奏钧天乐”，“王母驾灵虬”，这是说仙人正在合奏美妙动听的天乐，王母正驾着祥龙飞腾。“钧天乐”即天上的音乐，“灵虬”指龙。这两句既写出了仙境的美妙，也表现了仙人的高超技艺。
下片写泛舟的情趣。七、八句写泛舟时的感受。仙人乘着仙槎，如在云间遨游，“翔龙翥凤”“盘曲古节”，表现出仙人飞行自如的神态，仿佛经历了许多春秋，历尽风霜雨雪。九、十句写泛舟时的意境。仙人恍若凌空而飘，漫游过十洲三岛，看到世间万物，感到心旷神怡，忘怀尘世烦恼。十一、十二句写泛舟时的愿景。仙人想乘着长风，飘然而至杭州。杭州是人间繁华之地，又是谢脁的故乡，因此，这里的杭州就成了人间仙境。
整首词融情入景，情景交融，构思新奇奇特，想象丰富奇特，语言清新自然。词中虽无仙境描写，但读者却仿佛身临仙境之中，感受到了仙人的逍遥自在，也表达了作者的羡慕之情。